Sekitar tahun 1980-an, di Kabupaten Lebak, hanya ada satu SMA yakni SMA Negeri 1 Rangkasbitung. Pada waktu itu, lulusan SMP/MTs yang ada di Malingping, yang ingin melanjutkan sekolah harus ke Rangkasbitung. Tentu ini berlaku untuk sebagian orang saja, karena persoalan ekonomi dan jarak tempuh yang cukup jauh menjadi beban mereka. Padahal, animo masyarakat seputar Malingping khususnya dan Banten Selatan pada umumnya, terhadap pendidikan cukup besar. Besarnya animo ini dijembatani oleh tokoh-tokoh pendidikan di Malingping, dengan mangadakan sekolah filial yang bertempat di SMPN 1 Malingping.
Keadaan ini mendapat perhatian serius dari pemerintah, seiring dengan program pemerataan pendidikan dalam rangka mencerdaskan kehidupan bangsa. Maka pada tahun 1982, Unit Gedung Baru (UGB) telah berdiri sebanyak lima lokal yang diperuntukan bagi SMA Negeri 1 Malingping. Kemudian, awal tahun pelajaran 1984/1985 (sampai sekarang), kegiatan belajar mengajar seluruhnya sudah dipusatkan di gedung tersebut yang berada di Jalan Raya Bayah Km 4 Malingping.
Sejalan dengan semakin besarnya kesadaran masyarakat terhadap pendidikan, SMA Negeri 1 Malingping semakin kuat menanamkan jati dirinya. Baik dari aspek sarana balajar dan sarana penunjang, tenaga pengajar, staf TU, peserta didik, kurikulum, prestasi dan aspek-aspek yang lain, semuanya berkembang mencitrakan diri sebagai sekolah yang siap berkompetisi menuju pencapaian tujuan pendidikan nasional.
Sejak berdirinya hingga sekarang SMA Negeri 1 Malingping sudah mengalami 18 kali pergantian Kepala Sekolah secara definitive dengan nama-nama sebagai berikut:
- Drs. Onon Karnawijaya (1982 – 1983) darikepala SMAN 1 Rangkasbitung dan menginduk ke SMA Negeri 1 Rangkasbitung sebagai Pymt.
- E. Sastra Mulyana, BA (1983 – 1990) dari guru SMAN 1 Rangkasbitung.
- Drs. H. Asikin (1988 – 1989) dari Kepala KandepDikbud Kab. Lebak menjabat sebagai Pymt.
- Drs. Ansor (1989 – 1991) dari guru SMAN 11 Bandung.
- Drs Asmin Tisna Sucipta (1992) dari Kepala SMAN 1 Bayah menjabat sebagai Pymt.
- Djuchri Arham, BA (1992 – 1994) dari guru SMAN 1 Bayah.
- H. Halimi Sueb, BSc (1994) dari Kepala Kandep Kab. Lebak sebagai Pymt. dan Drs. Dadang Sofyan dari guru SMAN 1 Malingping sebagai Plh.
- Drs. Purbo Suroyo (1995 – 1998) dari guru dari SMUN 1 Rangkasbitung.
- Drs. Dadang Sofyan (1998) Kepala SMAN 1 Bayah sebagai Pymt. dan Barni Tanjunng sebagai Plh.
- Drs. Adin Wahyuddin (1998 – 2001) dari guru SMAN 1 Rangkasbitung.
- Drs. Suhendi (2001 – 2004) dari Kepala SMAN 1 Cipanas.
- Drs. H. Dedeng Sugandi (2004 – 2011) dari Kepala SMAN 1 Bayah.
- Raden Supardan, S.Pd, M.Si. (2011 – 2012) dari guru SMAN 1 Malingping.
- Barni, M.Pd. (2012 -2018) dari Kepala SMAN 1 Bayah.
- Drs. H. Endi Rusli Sungkawa, M.Pd ( 2018 – 2020)
- Fachruddin, S.Pd., M.Pd (2020)
- Drs. H. Saepudin (2020 – 2021)
- Mursidi, S.Pd. (2021 – Sekarang)
Demikian juga Bapak/Ibu gurunya sejak tahun 1987 sampai dengan sekarang, di antaranya ada yang sudah mutasi ke kampung halamannya (Solo, Bandung, Sumedang, Sukabumi, Bogor, Bekasi, Majalengka, Garut, Tasikmalaya, Ciamis, Serang, Cilegon, dan Rangkasbitung) begitu juga sebaliknya Bapak/Ibu Guru yang ditugaskan sudah berdatangan siap mengabdi untuk SMA Negeri 1 Malingping. Bahkan beberapa alumnus juga sudah menjadi guru dan mengabdi di almamaternya.